市政行业协会前身为浙江省市政工程协会，于1988年11月在衢州成立，是具有独立法人资格的非营利性社会团体。建会初期，协会与浙江省土木建筑学会市政公用学术委员会、浙江省市政工程科技情报网（并称“两会一网”）联合开展活动，为适应协会工作新形势，2006年3月，经省民政厅核准，“浙江省市政工程协会”正式更名为“浙江省市政行业协会”，协会工作从此翻开新篇章。本着“为行业服务、为政府服务、为会员服务”的宗旨与初心，肩负推动我省市政行业发展的历史使命，担当政府部门和广大企事业单位之间的桥梁纽带。围绕浙江省市政行业管理、培训教育、技术咨询等领域开展业务活动，积极在促进市政行业公平竞争、加强行业会员自律、维护会员合法权益，推动会员与政府联系交流，促进行业整体发展等方面发挥平台作用。
协会发展至今，已相继选举产生了八届理事会，会员数量从成立之初的50家成长到如今的453家，成员囊括了建设、设计、施工、监理、管养、质监、城市照明、教育科研、产品生产、咨询培训等专业（其中市政施工总承包特级资质企业6家），涵盖了市政基础设施建设-运维全生命周期的各个领域。协会下设市政工程施工、市政设施管养、建设咨询、工程质监、城市照明、地下综合管廊等六个专业委员会；于2010年设立浙江省市政行业协会专家库，动员吸收省内市政行业技术带头人和专业领军人物入库，建档立卡，服务于我省市政基础设施建设，并在2020年5月正式成立专家委员会，科学统筹专家库运行和管理，为我省市政行业提供精准、优质、高效的专家技术服务。
十九大以来，党中央与国务院要求加快推进社会组织党的建设工作，对于确保社会组织党建全覆盖提出了更具体的要求，旨在进一步加强对脱钩行业协会商会的管理和规范。2017年以来，结合协会换届与脱钩工作，协会第八届理事会领导班子将切实加强协会党的建设工作作为协会组织机构建设的重要内容，围绕中共浙江省委办公厅《关于进一步加强社会组织党的建设工作的实施意见》等相关文件要求，向省社会组织综合党委递交申请，于2019年2月正式成立浙江省市政行业协会功能型党支部，通过党建引领，促进支部工作与协会业务的有机融合，推动精细服务，确保落到实处。脱钩后，协会积极响应国家推进社团机构改革及民政部关于规范社团建设及加强党建工作的要求，以省民政厅社会组织评价指标为纲领，推动协会的标准化建设。2018年首次参与全省性社会组织等级评估，荣获5A级社会组织称号。
多年来，协会的活动形式不断拓展，活动内涵不断丰富，业务范围从创会之初较为单一的情报收集、信息交流逐步扩展到行业管理、培训教育、技术咨询等各个领域，在促进行业公平竞争、加强行业会员自律、维护会员合法权益，推动会员与政府联系交流，促进行业整体发展等方面发挥重要的平台作用。